Stacy Keach est né le 2 juin 1941 à Savannah, en Georgie. La nuit où il est né, la maison dans laquelle ses parents vivaient a pris feu à cause de la foudre. Ses parents ont pensé que "c'était le signe que quelqu'un de spécial venait de naître".
Son père a enseigné l'art dramatique au "Armstrong Junior College". Il voulait tenter sa chance à Hollywood. Il a eu du succès en tant qu'acteur, producteur, scénariste et réalisateur pendant plus de cinquante ans.
Stacy Keach a débuté le théâtre très tôt et a commencé sa carrière d'acteur dans les années 60.
Du côté de sa vie sentimentale, il a été marié quatre fois. Il a eu deux enfants de son troisième mariage, avec Jill Donahue, et deux autres avec Malgosia Tomassi avec qui il est marié depuis 20 ans.
